研磨是利用涂敷或壓嵌在研具上的磨料顆粒，通過研具與工件在_壓力下的相對運動對加工表面進行的精整加工（如切削加工）。研磨可用于加工各種金屬和非金屬材料，加工的表面形狀有平面，內、外圓柱面和圓錐面，凸、凹球面，螺紋，齒面及其他型面。加工精度可達IT5～01，表面粗糙度可達Ra0.63～0.01微米。
　　研磨是個_復雜的過程，所以至今尚未形成一種能說明_有關研磨現(xiàn)象的統(tǒng)一理論，經(jīng)過長期的觀察和研究，目前，主要有三種:
　　機械磨削理論：認為氧化鈰顆粒切削同CG、金剛石顆粒切削相似。 化學作用理論：玻璃凸凹層的突出峰部靠水解去除。 熱表面流動理論：摩擦熱引起熱熔化流動，致使表面平滑。
　　以上三種理論在不同程度上都有_的正確性，基于三者的綜合作用，現(xiàn)又提出第四種看法，即研磨是機械、化學和物理三種作用的錯綜復雜的過程。
　　磨屑形成原理：磨粒在磨具上排列的間距和高低都是隨機分布的，磨粒是一個多面體，其每個棱角都可看作是一個切削刃，_角大致為90°～120°，_是半徑為幾微米至幾十微米的圓弧。經(jīng)精細修整的磨具其磨粒表面會形成一些微小的切削刃，稱為微刃。磨粒在磨削時有較大的負前角，其平均值為-60°左右。磨粒的切削過程可分3個階段。